HST на тракторе: как педаль меняет скорость и тягу

— Объясните, как трактор с HST едет быстрее или медленнее без переключения передач. Что меняется внутри?

— Меняется подача масла в гидростатической передаче. Двигатель вращает насос, насос направляет масло под давлением в гидромотор, а тот через механические передачи вращает колёса. Масло возвращается от гидромотора к насосу по замкнутому контуру.

— То есть педаль хода здесь работает как газ?

— У неё другая задача: менять соотношение между оборотами двигателя и скоростью колёс. Обороты двигателя задаёте своим регулятором. У некоторых тракторов есть режим, который связывает педаль хода с газом, но это отдельная функция конкретной машины.

— А тяга откуда берётся? Если сильнее нажать педаль, трактор сильнее потянет?

— Гидромотор развивает крутящий момент за счёт перепада давления масла. Когда сопротивление движению возрастает, для его преодоления требуется больший момент на колёсах и, при том же диапазоне, большее давление в передаче. Насосу становится тяжелее прокачивать масло.

Сильнее нажимая педаль, вы просите больше скорости. Чтобы с тем же усилием двигаться быстрее, требуется больше мощности. Если двигатель уже нагружен и теряет обороты, дальнейшее нажатие может только усилить перегрузку.

При таком падении оборотов немного отпустите педаль хода, не меняя установки регулятора двигателя. Насос подаёт меньше масла за оборот, и на его привод при той же тяговой нагрузке требуется меньший момент. Трактор замедляется, двигатель получает возможность восстановить обороты. Вы жертвуете скоростью, чтобы продолжать тянуть, а не добавляете двигателю мощности.

— Значит, можно ползти всё медленнее и тянуть всё тяжелее?

— Возможности ограничены мощностью двигателя, допустимым давлением в передаче и сцеплением шин с грунтом. Если колёса уже буксуют, дальнейшее увеличение момента не превращается в полезную тягу.

— Зачем тогда на HST оставляют рычаг низкого и высокого диапазона?

— Он меняет механическое передаточное отношение между гидромотором и колёсами. В низком диапазоне колёса делают меньше оборотов на один оборот гидромотора, зато его момент сильнее увеличивается механической передачей. Для той же тяги гидропередаче требуется меньшее давление, чем в высоком диапазоне. Для тяжёлой медленной работы выбирайте низкий диапазон.

— На каких работах я почувствую пользу такого управления?

— На работе с погрузчиком: подъезжаете к материалу, замедляетесь перед набором, отъезжаете назад, снова подаёте трактор вперёд. Скорость и направление приходится менять в каждом цикле. Плавное управление позволяет подводить ковш небольшими перемещениями, не подбирая для каждого из них отдельную передачу.

При уборке двора с отвалом тоже удобно чередовать короткие проходы и отход назад, плавно подбирая ход под сопротивление снега.

— А при кошении и фрезеровании, когда в основном еду вперёд?

— На более тяжёлом участке снижаете скорость движения. За то же время косилка срезает меньше растительной массы, а фреза при прежних ширине и глубине обрабатывает меньший объём почвы. При ВОМ с приводом, не зависящим от скорости движения, для этого не нужно специально снижать обороты двигателя. Поддерживаете обороты двигателя, требуемые агрегату, а скорость трактора меняете педалью.

При перегрузке обороты всё же могут упасть: автоматическое поддержание режима есть не у каждой HST. Замедление хода помогает разгрузить агрегат, но не заменяет достаточной мощности для косилки или фрезы.

— Если основная работа — пахать длинными проходами, HST тоже удобнее?